Controle Dinâmico de Robôs Móveis com Acionamento Diferencial
Autor: Frederico Carvalho Vieira
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Descrição: Controle Dinâmico de Robôs Móveis com Acionamento Diferencial por Frederico Carvalho Vieira explora estratégias para controlar a posição e orientação de robôs móveis, baseando-se em informações de configuração. Descubra como estabilizar sistemas robóticos através de controladores dinâmicos lineares, com flexibilidade na escolha do controlador.
Páginas: 106
Megabytes: 1.4 MB
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